《银河护卫队》是这样的一个神话旅程故事，幼年丧母的奎尔被外星人拯救，长大成人接受他人雇用的奎尔星爵去获取原石，但却遭到一心要统治银河系的罗南的争夺。在树人、浣熊、卡魔拉和德拉克斯等盟友兼恶作剧者的帮助下，他们共同击退了罗南，维护银河系的和平。同时奎尔的日常生活也发生了变化，因为他不再孤单，拥有了爱情和友情。

自以为是的冒险家“星爵”彼得·奎尔（克里斯·帕拉特 Chris Pratt 饰）在偷走一块神秘球体后成为赏金猎人的头号目标，原来邪恶反派罗南对此物体垂涎已久。为了逃脱无休止的追杀，奎尔被迫和四个格格不入的乌合之众结成同盟——手持机枪的火箭浣熊（布莱德利·库珀 Bradley Cooper 配音）、树人格鲁特（范·迪塞尔 Vin Diesel 配音）、凶残神秘的卡魔拉（佐伊·索尔达娜 Zoe Saldana 饰），以及复仇心切的毁灭者德拉克斯（戴夫·巴蒂斯塔 Dave Batista 饰）。然而当奎尔发现这颗球体蕴含的真正能量，以及它能给宇宙带来的巨大威胁时，他必须团结这群不入流的队友，破釜沉舟、决一死战，才有可能解救整个银河系。