​人形机器人“进厂”，工业机器人慌不慌？

炙手可热势绝伦。集齐技术、资本、政策和市场，机器人正迎来它的高光时刻。截至2024年年底，中国共有45万多家智能机器人企业，在过去四年里增长了两倍。

当工业机器人企业正在思考怎么用AI技术，凭借AI技术快速崛起的人形机器人企业已迫不及待进入工业机器人领域。

老设备，新问题

“工业机器人，传统吗？”

2025年3月8日，美的蓝橙实验室主任刘前进在他们主办的首届重载工业机器人学术论坛上，给嘉宾们抛出这样一个问题。由头是在前面的演讲中，有嘉宾提到，在2025年年初杭州“六小龙”出来之后，有人把工业机器人归类为传统机器人。

刘前进本人，一直活跃在工业机器人领域。他在2002年博士毕业后，便参与筹建瑞士工业机器人巨头ABB的中国研究院，工号为“001”，此后他担任ABB中国区CTO、研发负责人，直到2020年加入美的集团，现在是美的集团蓝橙实验室主任。

蓝橙实验室，是依托美的集团，2022年获批建设的重载机器人全国重点实验室，主要聚焦机器人核心零部件、整机设计、智能控制与智能应用等领域的研究和探索。

2025年3月8日，蓝橙实验室举办的首届重载机器人学术论坛圆桌讨论现场

算起来，工业机器人已经有六十多年历史。美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟·英格柏格（Joe Engelberger）联合创办的Unimation公司，于1959年推出了世界第一台工业机器人Unimate。这是一款液压驱动的机械臂，1961年正式进入通用汽车的车间里工作，从事金属加工、焊接和搬运。

2025年年初，相比不断刷新的人形机器人上街巡逻、“进工厂”打工的大众传播场景，工业机器人太过安静。或者说，属于工业机器人的热闹，不在会展或者舞台，而在工厂的生产车间里。

作为制造大国，中国自2013年起成为全球最大的工业机器人市场，目前工业机器人装机量在全球的占比过半。作为一种高度集成的自动化设备，工业机器人被分布在工业制造场景中的搬运、焊接、喷涂、加工、装配、洁净等多个环节，是现代智能制造体系中极为重要的组成部分。

这些机器人，除了来自工业机器人“四大家族”发那科（FANUC）、ABB、库卡（KUKA）、安川（Yaskawa）之外，也有中国本土成长起来的工业机器人企业如汇川科技、新