新款“成都造”人形机器人预计年底发布

10月8日，在由四川省人工智能研究院孵化的四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）实验室内，一款人形机器人正在进行智能避障、智能感知等仿真实验测试。目前，这款人形机器人的原型机已在实验室研发成功，预计今年年底正式发布。

四川省人工智能研究院成立于2022年10月，经四川省科学技术厅批复，在成都高新区、电子科技大学、四川大学等单位共同推动建设之下，由成都高投电子集团发起成立，是四川省在人工智能领域首个由政府主导、国企举办、高校科学家团队领办的新型研发事业单位。

值得一提的是，今年国庆黄金周期间，多款“成都造”机器人亮相宽窄巷子、春熙路、东郊记忆等热门景区。其中，由该公司自主研发的四足机器人产品“灵瞳”，戴上了熊猫造型头套，与游客们现场互动，深受好评与欢迎。

成都高新区数字经济局搭建企业服务平台，主动帮助具身科技对接产业链上下游企业和产品需求。这款“机器狗”上市不到1个月，目前已接到来自学校、水电站、社区等多方的预购订单，预计近期将完成相关产品交付。

“机器狗”与市民互动。

新技术国内领先 计划打造“成都造”人形机器人

时至今日，机器人在我们的日常生活中已广泛渗透，从商场中常见的大型清洁机器人，到物流生产线上的自动化机器人，它们的身影无处不在。为何要追求“人形”设计呢？原因在于，人形机器人因其与人类形态的高度相似性，完美适配以人为中心的物理世界，是被视为最接近“全能型机器人”的潜在形态。

“近几年，沿海地区在智能机器人研发方面，取得了亮眼的成绩。我们的团队在人工智能机器人研究领域已深耕10余年，有经验、技术、资源等优势，为什么不造一款‘成都造’人形机器人呢？”四川具身人形机器人科技有限公司宣传部部长程卿苗介绍，基于上述原因，公司于今年9月成立，依托电子科技大学和四川省人工智能研究院的支持与孵化，“我们要造一款依托本地产业链的‘成都造’人形机器人，并让它从创新走向普及。”

程卿苗指着实验室里一款正在进行作业的人形机器人介绍，目前已完成涵盖六维力反馈一体化关节、人形机器人力控制“小脑”、纯视觉空间智能技术，以及“小模型+大模型”通用智能“大脑”等领域的技术积累，“这些技术都拥有国内领先的自主知识产权，产品的原型机已在实验室研发成功，预计今年底正式发布。”

“通俗来讲，这些技术的叠加能让机器人更加聪明。比如更智能，平衡感和自我感知能力更强。”程卿苗介绍，当前，尽管高性能机器人关节在工业机械臂等应用已展现一定实力，但其能量密度和力反馈等关键技术仍有待突破。“要实现与人类尺寸相当且动作灵活的机器人，这些核心组件的技术突破与优化仍是亟待解决的关键。”

人形机器人概念图。

以上楼梯为例，通过上述提到的四种自主研发技术加持，让这款机器人能清晰辨别楼梯高度，自适应完成本体运动规划，最终做到平稳起落。程卿苗认为，人形机器人区别于工业机器人的优势就是通用性。“现在我们只让它上楼梯，或者只让它搬运、打螺丝等，但是本质上是可以一台机器实现多种功能，适应不同的场景需求，并且越养（喂数据）越聪明。”

如何让人工智能机器人变得更聪明？大模型带来的变化其一是交互能力很明显，其二则是任务拆解。程卿苗解释，原先没有大模型的时代，机器人每一步做什么都需要预编程，但现在的大模型相当于机器人大脑的角色，做任务的拆解，与人进行交互。人形机器人智能水平的发展，将随着人工智能、大模型的技术发展同步前进，这两个技术是强相关的。

全新升级“机器狗”已上市 获得学校、社区、水电站等多方订单

生成式人工智能正以前所未有的速度蓬勃发展，不断融入各类新兴场景之中，为人们的生产和生活带来了愈发强烈的“未来感”体验。具身科技除了研发核心产品人形机器人外，也在研发“机器狗”。

“这是今年全新升级的一款产品，它对专业复杂地形的适应力更强了，而且拥有丰富的拓展接口。”程卿苗指着一个外形酷似“机器狗”的四足机器人介绍称，这款名为“灵瞳”的机器人可以搭载机械臂、通讯设备、负载装置等，“一款机器人能满足多个应用场景需求。比如它可以负载超过20千克，升级了攀爬高度，让它的山地越野能力更强。”

“灵瞳”。

国庆黄金周期间，由该公司自主研发的两款“机器狗”现身热门景区，与游客互动，备受好评。程卿苗表示，两款“机器狗”分别是“灵瞳”和“灵瞳plus”，“我们这款小的‘灵瞳’偏向于中小学生的科创教育，可实现操控、编程、组装等能力，帮助学生在实践中深入理解人工智能与自动化应用；‘灵瞳plus’则在工业场景使用比较多，在工业自动化中的精准操控和数据采集、应急救援中的复杂地形行走等方面展现出极高的场景适应性，可代替人类完成危险的重复性工作。”

“两款‘机器狗’上市不到一个月，目前已接到来自学校、水电站、社区等多方的预购订单，预计近期将完成相关产品交付。”程卿苗表示，下一步，具身科技将加快研发进度，在成都高新区的支持下，带领成都自研的人形机器人走进景区、园区、学校、社区、家庭等，探索公司机器人产品与广阔城市场景的融合互动，“让更多‘成都造’机器人走向国际化、市场化，走入寻常百姓家中。”

早在去年底，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。今年，四川把人工智能作为“1号创新工程”。程卿苗表示，“成都优质的营商环境，让我们有理由相信，随着相关产业的不断完善，整个创新资源的整合，将开辟新的万亿级赛道。”未来，成都高新区将继续支持具身科技等高科技企业的发展，推动产业创新技术与广阔城市场景深度融合，将科技创新“关键变量”转化为新质生产力“最大增量”。

信息来源：成都发布、成都高新区科技创新局、成都高新区数字经济局