Atlas机器人“归去来”丨科创要闻

再见，液压机器人Atlas！

你好，电驱机器人Atlas！

4月16日早上，波士顿动力（Boston Dynamics）的机器人Atlas，在一段3分半钟的告别视频中，正式宣布退役，赚足了人们的眼泪。

这款首发于2013年的液压驱动机器人，最初由美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助研发，更新升级已十年，能跑会跳，后空翻、空手道、跑酷等动作，每次亮相都在不断刷新人们对机器人能力的认知，一直被视为全球最先进的人形机器人代表、机器人工程的巅峰之作。

不过，液压驱动机器人成本高，量产难度大，易损坏，而且会在活动地面留下液压油的痕迹。在这一告别视频中，液压驱动的Atlas，在跑步摔倒后膝盖处喷射出液压油。Atlas的运动技能固然强大，但液压驱动确实并非最好的选择。

液压Atlas向人们挥手致意、鞠躬告别，也像是液压驱动技术线路的转向与谢幕。

悲伤没有持续太久。

当天晚间，波士顿动力便发布了电驱版本机器人Atlas的预告视频。

电驱Atlas外观与液压版完全不同，全身是没有任何裸露线缆的纤细新型机械骨架，并具有液压Atlas已经实现的功能，如稳定移动、抓取物体等。

电驱Atlas展示了180度旋转关节，Atlas从“平躺”到“直立”，再旋转双腿和腰部、径直行走，灵活性可见一斑。

电驱Atlas。图片来源：波士顿动力

波士顿动力表示，电驱Atlas将比之前任何一代都要强大，运动范围更广。公司有计划将这款机器人用于工业、物流等领域，第一个合作对象是其母公司现代汽车。

量产应用，一直是人形机器人发展的目标。

波士顿动力成立于1992年，由马克·雷伯特（Marc Raibert）教授从麻省理工学院腿部实验室（MIT Leg Lab）分拆而来。2013年，第一代液压Atlas有28个不同的液压关节，为它带来异常良好的平衡性，让世界见识了人形机器人的巨大可能性。

此后十年，液压Atlas的动态性能不断提升，也不断给世界带来惊喜。最近一代液压Atlas外形酷似“忍者神龟”，能翻跟头、跳格子，灵巧的手不但能干重活，还能使用基本的工具。

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