人形机器人竞争元年肇始：特斯拉对Figure+OpenAI，谁将笑到最后？

最近，美国的AI原创、机器人研发等未来创新产业，异动频频，各个科技巨头、初创公司，都纷纷发布新产品。同时，马斯克（Elon Musk）还起诉了OpenAI的CEO Sam Altman，又发布大模型Grok-1并开源。这一系列的竞争令人眼花缭乱，除了巅峰引领者对AI研发的理念之争，还有个重要因素：AI在应用端的人形机器人市场竞争。

非人形的工业机器人已成功应用几十年，其基于传统算法，能够精确地将零件定位到某个空间位置，自动化流水线大大提升了生产效率。但这类工业机器人没有基于神经网络的AI功能，因此其处理模糊信息的能力很有限，更没有自我学习、不断提升认知的“机器学习”能力。

人形机器人对工人的“优势”

由AI运作的人形机器人从事生产劳动，将推动重大产业革命和生活、生产方式变革。人形机器人仍是机器，可实现7×24小时连续工作，不用加班费，也不必进行两班倒、三班倒（这会使雇佣劳力数翻2-3倍，所带来的人力因素问题指数级增加）。企业因此规避了劳动法、工会纠纷、工伤赔偿等法律成本；降低了人力资源管理、劳动纪律考核、团队建设等运营成本；资方在设备投资、供能、维修、折旧等方面之外，工资成本大大降低，这一切都将大大提升生产效率，降低制造成本、增加利润率。

具体到工业产生，人类工人还存在工种技能隔阂，即所谓隔行如隔山，譬如：当总装线的装配工劳动负荷过载时，假设喷涂工艺线上的油漆工工作不饱和，却无法调来帮忙。且人类工人还会因体力衰退、年龄增加、心理波动等因素，造成工艺技能不稳定。而正值技能巅峰的工人，则会要求增加薪资，或干脆跳槽到薪资更高的竞争对手工厂。

人形机器人应用于工业生产，上述问题迎刃而解：AGI（通用AI）机器学习，学会的技能会被程序化，不会忘记，可实现一部人形机器人学习许多工种的工艺技能，达到资方的设备投资实现最高效能。且这些优秀资产不增工资、不闹罢工、不会偷懒怠工、不会跳槽到竞争对手那里，当其完全损坏报废后，不但不需要退休金和医保，还能拆解为零部件再利用，其余部分作为废金属回收。

人形机器人还能适应现有生产线和办公建筑格局，它们能很快利用既有生产线和办公设备，实现对人工劳动的高度类似替代。当生产线局部改进、阶段性技改升级后，只要对通用型人形机器人进行“机器学习”和训练，它就能适应技术进步与迭代。而不再像以前的工厂升级那样，要将整个旧生产线甚至厂房推倒重来，动辄几十亿投资、几年技改时间，而丧失市场机遇。

AI操作的通用型人形机器人的这些优点，对资本方和各产业的诱惑，实在是太大了。因此，各先进国家的产业顶端无不趋之若鹜，经过几十年的渐进式发展与激烈竞争，美国的AI与人形机器人研发目前持业界牛耳。

人形机器人简史

其中，曾被全世界公认为人形机器人研发先驱、最高水准者，毫无疑问是老牌创新企业Boston Dynamics（波士顿动力）。但当创新企业成了“老牌”可不是啥好事，在取得了令世界叹为观止的惊人成就之后，Boston Dynamics逐渐陷入了成绩卓然的荣誉泥淖。

Boston Dynamics的研发人员，似乎把机器人研发当成种娱乐游戏，大量燃烧天使投资人的金钱，却不太关注人形机器人的工业应用，而是把机器人做得越来越漂亮、越来越文艺范儿。Boston Dynamics机器人的拿手绝活是跳舞，研发人员耗费了巨大金钱、时间、精力……去训练机器人跳舞。许多年过去，他们的机器人学会了各种各样的舞蹈、花样翻新的舞姿，还能在空中翻跟头。但持续30年的始创投资得不到有效回报，Boston Dynamics陷入了叫好不叫座的秀场困境。2021年6月，韩国“现代集团”宣布：正式从“软银”手中收购Boston Dynamics的控股权。

当“老牌”初创企业逐渐老去、路径出现歪斜之时，后起之秀就要横刀截和了，市场竞争就是这样冰冷、残酷、毫不客气。

这个后起之秀就是马斯克的特斯拉 (Tesla)，在多年前，马斯克就向大家说：特斯拉不是车企，而是科技创新企业；特斯拉电动车也不是电动车，而是安装了轮子的机器人。

投资界很多人认为他是在作秀、炒作概念拉升股价，对这套“疯话”嗤之以鼻、一笑了之。可在多年后，大家突然发现：特斯拉推出了Optimus（擎天柱）机器人，而且马斯克的xAI推出了Grok大语言模型，在该领域，又被他甩了几个身位，绝大多数的企业再也追不上了。

不过，在AI与人形机器人结合的前端研发领域，马斯克并非无敌。最近，后起的后起之秀——2022年