AI无人机飞行员击败人类冠军丨科创要闻

更快的起步、更紧凑的转弯，一款名为Swift的人工智能（AI）系统，在第一人称视角（FPV）无人机比赛中赢得更多时间，击败了3位人类世界冠军，单圈速度比人类快半秒，总战绩为15胜10负。

8月31日，《自然》（Nature）发表苏黎世大学机器人与感知研究组（Robotics and Perception Group）团队及英特尔实验室（Intel Labs）团队的合作论文Champion-level drone racing using deep reinforcement learning，报告了上述Swift系统，以及Swift与人类冠军的详细赛况。

Swift（蓝色）与2019年无人机赛车联盟世界冠军Alex Vanover（红色）正面交锋。图片来源：Nature

Swift与三位冠军正面交锋比赛的数量、胜负数以及胜率。图片来源：Nature

Swift 由两个关键模块组成，其一为感知系统，由视觉惯性估计器和检测器组成，可将高维视觉和惯性信息转化为任务特定的低维编码；其二为基于深度神经网络训练的控制系统，可接受低维编码并将其转化为最佳的无人机指令。

AI曾多次在游戏竞技中打败人类：1996年，IBM的“深蓝”在国际象棋比赛中战胜国际象棋大师加里·卡斯帕罗夫（Gary Kasparov）；2016年，谷歌的AlphaGo在围棋比赛中击败当时最强的人类棋手李世石；2022年2月，索尼的GT Sophy在赛车电子游戏《CT赛车》中同样超过了人类冠军。

与AI在下棋、游戏中的胜利不同，Swift的胜利是在真实物理环境中的竞技体育项目上获得，Swif