AI无人机飞行员击败人类冠军丨科创要闻
更快的起步、更紧凑的转弯,一款名为Swift的人工智能(AI)系统,在第一人称视角(FPV)无人机比赛中赢得更多时间,击败了3位人类世界冠军,单圈速度比人类快半秒,总战绩为15胜10负。
8月31日,《自然》(Nature)发表苏黎世大学机器人与感知研究组(Robotics and Perception Group)团队及英特尔实验室(Intel Labs)团队的合作论文Champion-level drone racing using deep reinforcement learning,报告了上述Swift系统,以及Swift与人类冠军的详细赛况。
Swift(蓝色)与2019年无人机赛车联盟世界冠军Alex Vanover(红色)正面交锋。图片来源:Nature
Swift与三位冠军正面交锋比赛的数量、胜负数以及胜率。图片来源:Nature
Swift 由两个关键模块组成,其一为感知系统,由视觉惯性估计器和检测器组成,可将高维视觉和惯性信息转化为任务特定的低维编码;其二为基于深度神经网络训练的控制系统,可接受低维编码并将其转化为最佳的无人机指令。
AI曾多次在游戏竞技中打败人类:1996年,IBM的“深蓝”在国际象棋比赛中战胜国际象棋大师加里·卡斯帕罗夫(Gary Kasparov);2016年,谷歌的AlphaGo在围棋比赛中击败当时最强的人类棋手李世石;2022年2月,索尼的GT Sophy在赛车电子游戏《CT赛车》中同样超过了人类冠军。
与AI在下棋、游戏中的胜利不同,Swift的胜利是在真实物理环境中的竞技体育项目上获得,Swif
登录后获取更多权限
网络编辑:孙显安 校对:胡晓