衡阳模式：来自中部城市的全球最大自动驾驶试验

衡阳衡山科学城内的停车场，停放有十余辆蘑菇车联的自动驾驶汽车，车顶部比普通汽车多出了雷达和传感器等设备。 （南方周末记者 吴超/图）

“对面车顶有个‘帽子’的车，就是搞自动驾驶的。”快到目的地时，40岁左右的湖南衡阳出租车司机张翔突然摇下车窗说。

张翔一直嚼着槟榔，他发现这些自动驾驶车辆最近一两个月才上路，车上还配了个司机，不过每天最多也就见到一两台。

这些“搞自动驾驶”的车辆，来自蘑菇车联信息科技有限公司（以下简称“蘑菇车联”）。

蘑菇车联微信公众号显示，2021年3月，蘑菇车联与衡阳市政府签订战略合作协议，双方将在自动驾驶、车路协同等领域展开合作，“这是目前全球规模最大的城市级自动驾驶商业项目，投资总额5亿”。

不仅是衡阳，全国多个城市也已建设起车路协同测试路段或者示范区。2021年8月，交通运输部官网公布的数据显示，中国已建设16个智能网联汽车示范区，开放3500多公里测试道路，测试总里程超过700万公里。测试道路的长度，相当于广州到哈尔滨之间的距离。

蘑菇车联母公司为智道网联科技（深圳）有限公司（以下简称“智道网联”），成立于2018年，法定代表人为朱磊。

天眼查数据显示，朱磊曾任职百度，并担任过滴滴出行副总裁。2018年开始，智道网联陆续获得顺丰、京东、腾讯等公司战略投资，股权逐步分散。截至目前，腾讯持股比例为17.3%，顺丰持股5.1%，京东持股4.3%。

平均每公里造价395万元

衡山科学城距衡阳市区十公里左右，除去几栋办公楼，四周都是尚待开发的土地。蘑菇车联的自动驾驶车辆，从衡山科学城停车场出发，驶向贯穿衡阳南北、东西方向的两条主干道——蔡伦大道和衡州大道。

2021年11月12日下午，南方周末记者在停车场看到，现场停有贴上“蘑菇车联”标识的十余辆自动驾驶汽车、三辆自动驾驶公交车，都挂有新能源车牌。

陆续有自动驾驶汽车驶出停车场，每台车都配有一个安全员，车顶比普通车辆多出了雷达和传感器等部件。一位蘑菇车联员工告诉南方周末记者，几十辆自动驾驶汽车还在测试阶段，尚未对外运营，“每个车的安全员是固定的，每台车一天大约需要跑200公里”。

迄今为止，自动驾驶领域分为两个发展方向：一个是特斯拉、小马智行等单车智能模式；另一个是百度