“青龙”开源，人形机器人离落地还有多远？

7月4日，在上海举办的2024年世界人工智能（WAIC）大会上，全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”亮相。在现场的展示中，“青龙”能够判断桌面的物体，并可根据工作人员的语音指示，自主将桌面的面包和水果进行分类整理。

“青龙”身高185cm，体重80kg，拥有43个主动自由度，实现了从头部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸设计；搭载400T TOPS高算力的控制器，同时具备高机动下肢行走配置和轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

同时，现场还发布了机器人开源社区OpenLoong，以及“青龙”的硬件结构和参数、具身智能操作系统和全身动力学控制系统。

“青龙”由上海国家地方共建人形机器人创新中心自主研发，该中心成立于2023年12月28日，并于2024年5月17日正式揭牌。目前，这里聚集了机器人大脑“朱雀”大模型、机器人小脑“玄武”强化学习模型，以及“白虎”规模化数据集等项目，并正在加快推进麒麟机器人训练场的建设，计划到2027年可容纳1000个人形机器人同时训练。

自2023年10月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》以来，各地政府正积极推动人形机器人的发展建设，纷纷成立人形机器人创新中心。

2024年3月27日，浙江人形机器人创新中心在宁波海曙启动，启动仪式现场发布其首款人形机器人整机产品，并成立了人形机器人产业联盟筹备委员会。

2024年4月16日，广东省具身智能机器人创新中心在深圳市南山区正式运营。

2024年4月27日，北京人形机器人创新中心发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，其中包括了灵活的传感器和执行器的快速安装、本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。

这类人形机器人创新中心多设立了公司运营，投资人以“人形机器人企业+地方投资平台”的方式组合。

比如，人形机器人（上海）有限公司的4家股东分别为：北京钢铁侠科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、上海电器控股集团有限公司和上海张江（集团）有限公司。

北京人形机器人创新中心有限公司的4家股东为：北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司和北京亦庄机器人科技产业发展有限公司。

AI技术持续突破，加上政府积极推动，具身智能行业正蓬勃发展。此次WAIC会议上，共展出了45款智能机器人，其中人形机器人25款，场面颇为壮观——

●特斯拉带着Optimus Gen2亮相，该款机器人于2023年12月推出，此前仅于线上发布。

●宇树科技展出了人形机器人H1，为全球首款可实现后空翻的全尺寸电驱动人形机器人。

●银河通用带来了Galbot G1，该机器人通过大规模合成数据学习泛化技能，拥有广义抓取技术，可抓取透明和高度镜面反射物体，放置物体时可分辨方向。

●穹彻智能